Люсьен Клерг родился 14 августа 1934 года в Арле (Франция).
В детстве учился играть на скрипке.
В 1949 году начинает заниматься фотографией.
В 1953 году знакомится с Пабло Пикассо и в течение полутора лет пересылает ему свои фотографии, выслушивая советы мастера. Дружба с Пикассо продлится до самой смерти художника.
В 1968 году вместе со своим другом Мишелем Турнье основал фотографический фестиваль в Арле, который с тех пор ежегодно проводится там в июле.
В 2003 году стал рыцарем ордена Почетного легиона.
В 2007 году первым из фотографов был избран членом французской Академии изящных искусств.
Участник сотен персональных и групповых выставок в Европе и Америке.
Его твочеству посвящено большое количество альбомов и монографий.
Работы Клерга находятся во многих значимых музейных и частных собраниях мира.
Живет в Арле.