Милослав Стибор родился 11 июля 1927 года в г.Оломоуце (Чехия).
В 1951 году окончил факультет искусств университета Палацкого в Оломоуце, в 1952 году получил звание доктора искусствоведения.
В 1952-1960 годах преподавал в гимназии в Оломоуце.
В 1960-1989 годах был директором народной художественной школы в Оломоуце.
В 1977-1990 годах сотрудничал с институтом фотографии при Ассоциации чешских фотографов.
С 1990 года преподает историю и теорию фотографии, скульптуры и архитектуры в Силезском университете в Опаве.
Член Германского фотографического общества и Ассоциации фотографов Чешской Республики.
Участник более 150 персональных и более чем 400 групповых выставок в Чехии, Германии,Италии, Франции, Польше и др.
Победитель многих международных фотоконкурсов.
Автор нескольких книг по теории фотографии.
Его творчеству посвящено три монографических издания и множество публикаций.
Фотографии Стибора находятся в музейных коллекциях Чехии, Германии, Латвии, Литвы, частных собраниях Европы и Америки.